自动驾驶
自动驾驶一般指自动驾驶汽车。自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的查看详情>趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
-
自动驾驶中端到端仿真与基于规则的仿真有什么区别？
在自动驾驶领域，“端到端仿真”指的是将感知到控制的整个决策链条视为一个整体，从而进行训练和验证的思路。仿真环境将生成原始传感器数据（例如摄像头图像、雷达点云、惯性测量数据），这些数据会被直接输入到一个
-
如何使用自动驾驶激光雷达获得的点云图进行障碍物识别？
自动驾驶自商用化以来，是否加装激光雷达一直是大家争议的热点，作为众多车企选择的主要感知硬件，激光雷达只能获得点云图，那自动驾驶系统是如何通过点云图来进行障碍物识别的？ 依托点云的“障碍物识别”方法 其
-
无人驾驶物流车龙头谁更牛？
引言 凌晨三点的深圳宝安区，一辆没有驾驶室的无人配送车正沿着福永街道匀速行驶，车顶激光雷达旋转扫描着空旷的街道。 它要在早高峰前完成20个快递驿站的补货任务，而运营中心的人类调度员正在打瞌睡——因为这
-
高精度地图对于自动驾驶来说真的很有必要吗？
随着自动驾驶技术的逐步落地，曾经高度依赖的高精度地图似乎不再火热，行业的注意点更多转移到了端到端大模型、AI等前沿领域。那高精度地图在自动驾驶中到底承担的是什么角色？它有哪些不可替代的作用？ 什么是“
自动驾驶 2025-09-09 -
-
自动驾驶车路协同为什么难推行？
车路协同（通常指车辆与道路基础设施之间的通信与协同，也包含车与车、车与云、车与行人的信息交互）在前几年被很多人认为是自动驾驶落地的最佳方案，车辆可以借助路侧感知、交通信号、云端算力和高精地图来补强自身
-
自动驾驶黑马再获巨额融资！到2026年将部署5000台无人配送车
近日,白犀牛宣布完成B+轮融资,此轮融资规模近3亿元,投资方包括顺丰、线性资本、以骏资本、三六零基金、华泰紫金等,白犀牛透露本轮资金将重点投向车规级无人车产品研发、AI技术的持续迭代和商业场景的拓展等
-
Transformer在端到端自动驾驶架构中是何定位？
随着自动驾驶系统从模块化走向端到端，Transformer正逐渐被引入到端到端架构中，试图解决传统模型在复杂语义理解、全局路径推理以及行为预测上的局限。但我们必须清晰认识到，Transformer在端
-
一段式端到端,在自动驾驶中到底有何优势？
在自动驾驶技术的发展历程中，模块化架构曾长期占据主导地位，从多传感器数据采集，到特征提取与目标检测，再到路径规划与轨迹优化，最后落到车辆控制执行，每一个环节都对应一个独立的子系统。随着深度学习的崛起，
-
自动驾驶数据标注,主要是标注什么？
在自动驾驶系统的研发过程中，数据标注是实现高性能感知模型的基础环节，其核心目标是将车辆从环境中采集到的原始感知数据（主要包括图像、点云、视频序列等）转化为具有语义信息的结构化标签。这些标签不仅构成了模
-
实时生成式地图对于自动驾驶来说,有什么作用？
在自动驾驶领域，地图长期以来都是车辆感知和决策的重要基石。传统的高精度地图（HD Map）多是在出厂前或随后由专门装备的测绘车辆完成采集与构建，然后通过定期更新的方式下发给自动驾驶车辆。这种“离线”地
-
-
自动驾驶“单车智能”并不意味着不联网？
随着资金投入的不断加大，越来越多车企选择自研智驾系统，这也就意味着单车智能的技术路径成为行业的普遍选择。从概念上来看，单车智能就是让单个车辆的感知、决策和控制能力不断加强，最终实现自动驾驶。但智驾最前
-
纯视觉的自动驾驶会有哪些安全问题？
特斯拉CEO埃隆·马斯克认为，在复杂的道路驾驶环境中，模拟生物神经网络和眼睛的视觉系统才是最为有效的方式。他也曾在在多个场合批评激光雷达技术为“错误的解决方案”，并多次强调视觉系统的先进性
-
智能辅助驾驶：车企财报与新国标背后的技术革命与行业洗牌
最近刷完各家车企 2025 年 Q1 财报，最大感受是：智能辅助驾驶赛道已经杀疯了。从比亚迪的 "全民智驾" 到理想的 "无图 NOA 狂飙"，从政策端的 L3
-
卡车、矿车的自动驾驶和乘用车的自动驾驶在技术要求上有何不同？
自动驾驶技术的发展，让组合辅助驾驶得到大量应用，但现在对于自动驾驶技术的宣传，普遍是在乘用车领域，而对于卡车、矿车的自动驾驶发展，却鲜有提及。其实在卡车、矿车领域，自动驾驶技术也得到了充足的应用，但因应用场景不同，技术的侧重方向也有所区别
-
自动驾驶车路云协同，一边降温，一边火热
近年来，随着物联网、云计算、大数据、5G和人工智能等新一代信息技术的迅猛发展，各行各业正在加速走向智能化和信息化，汽车行业也是如此。汽车智能化的路径选择其实并未统一，从单车智能到车路云协同，从依托激光雷达到纯视觉，每一个方案的选择都影响着行业的诸多企业
-
辅助驾驶的网络连接，多WAN无缝网络策略
芝能智芯出品随着辅助驾驶系统（ADAS）与自动驾驶（AD）技术的持续演进，车辆对高速、低延迟、全时可用的网络连接提出了前所未有的要求。现实环境中仍存在如网络覆盖不足、带宽限制、通信延迟等重大挑战，严重制约了关键功能如远程操控、远程诊断、OTA升级与V2X通信的可用性
-
辅助驾驶从VLM与VLA：2025年下半年核心转变
芝能科技出品辅助驾驶技术正从基于规则和模块化的传统范式，迈向由视觉语言模型（VLM）和视觉-语言-动作模型（VLA）驱动的新阶段。● VLM作为车辆的“认知核心”，通过统一处理多模态感知数据和自然语言信息，使车辆能够理解复杂的交通场景、遵守抽象的交通规则并响应人类指令
-
油电同智？为何传统燃油车很难实现自动驾驶？
2025年3月18日，奇瑞汽车在智能化战略发布会上喊出了“油电同智 全球同行”的口号。在初次听说“油电同智”这个概念时，智驾最前沿是非常惊讶的，因为在汽
-
自动驾驶中的激光雷达是否会伤害摄像头？
之前在讨论激光雷达是否会伤害人眼的话题中（相关阅读：自动驾驶中的激光雷达是否会伤害人眼？），从标准、工作原理等角度给大家分析出激光雷达并不会伤害人眼，但也有一位小伙伴提问：车载激光雷达是否会伤害摄像头？今天就和大家来聊聊这个话题
-
-
北京自动驾驶新规落地：政策与技术竞速，谁在偷偷踩油门？
引言 一部条例引发的行业地震。 2025年4月1日，《北京市自动驾驶汽车条例》正式施行，这可能是愚人节最不"愚人"的消息——条例明确支持自动驾驶用于个人乘用车、出租车等场景，甚至允许"符合条件的车辆开展道路应用试点"
-
开放自动化OPA完成"量子跃迁"进入"实战元年",过程自动控制迎来全面安卓化
作者：彭昭（智次方创始人、云和资本联合创始合伙人）物联网智库 原创/整理发布/转载 这是我的第366篇专栏文章。 作为一名自动化专业的毕业生，虽然我所从事的领域已经与专业相去甚远，但每当目睹工业自动化领域的最新进展，内心总是难掩激动
-
自动驾驶中常提的边缘场景是个啥？
随着自动驾驶技术的发展，行业正从L2级辅助驾驶到L4级高度自动驾驶演进，在一些如高速公路上的自动巡航和车道保持、城市街区的自动泊车等常规交通场景中，高级辅助驾驶已经表现非常出色。但真实世界的交通环境远比这些标准化场景复杂得多，各种突发事件、异常状况以及极端条件会频繁出现
-
北汽联手小马智行：无人驾驶出租车 7 月杀到，出行变革加速了？
引言 出行领域马上又要有大动作了，北汽集团最近宣布： 旗下的北汽新能源和小马智行合作搞出的全无人驾驶出租车 Robotaxi 车型，计划在 2025 年 7 月底就能达到上市运营的条件
-
为什么聊自动驾驶的越来越多，聊无人驾驶的越来越少？
“无人驾驶”与“自动驾驶”，傻傻分不清楚？就在之前的一篇文章中，引用了王传福的一句话，其说的是无人驾驶是“扯淡”（相关阅读：无人
-
端到端能让自动驾驶“火力全开”吗？
近年来，随着人工智能、大数据和高性能计算的飞速发展，自动驾驶技术正迎来前所未有的变革浪潮。在这一变革中，端到端自动驾驶技术凭借其“从传感器到控制指令”的整体映射能力，被认为有望打破传统模块化架构的瓶颈，推动智能驾驶系统的质的飞跃
-
激光雷达是自动驾驶走的一段弯路吗？
感知系统作为自动驾驶汽车的“眼睛”和“神经中枢”，扮演着至关重要的角色，自动驾驶车辆需要依靠传感器获取外部环境信息，以便在瞬息万变的道路上准确而及时地做出决策
-
完全自动驾驶汽车前路漫漫，远程驾驶会是另一个出行选择吗？
日前，科技巨头英伟达汽车业务负责人阿里·卡尼（Ali Kani）在接受外媒采访时表示，完全自动驾驶汽车不太可能在这个十年内实现。“它也许会是下个十年的奇迹。但现在还远得很，这（完全自动驾驶）太难了
-
端到端 , 自动驾驶的新引擎？
近年来，自动驾驶技术的快速发展引领了整个汽车行业的变革，从基础感知到高阶的智能决策，每一环节都在追求效率与智能的最大化。端到端技术作为一种创新性的系统设计方法，以其极简化架构和高效能表现，逐渐成为行业的热点话题
-
北京自动驾驶汽车立法领跑 安全监管也打造出“亦庄样本”
本文来源：智车科技 12月31日，北京市十六届人大常委会第十四次会议表决通过《北京市自动驾驶汽车条例》（以下简称“《条例》”），该条例自2025年4月1日起施行。
-
从《自动驾驶地图数据规范》聊高精地图在自动驾驶中的重要性
自动驾驶地图作为L3级及以上自动驾驶技术的核心基础设施，其重要性随着智能驾驶技术的发展愈发显著。《自动驾驶地图数据规范》（DB11/T 2041-2022）由北京市规划和自然资源委员会制定，旨在从技术、管理和应用等多个维度规范自动驾驶地图数据的生产与使用
-
软件定义汽车是智能驾驶发展的关键推动力？
RoboTaxi（自动驾驶出租车）作为高级别自动驾驶技术的主要应用场景之一，正在成为软件定义汽车（Software-Defined Vehicle，SDV）时代下的重要发展方向。据测算，RoboTax
-
智能座舱与智能驾驶技术演进分析
在智能网联汽车的时代背景下，智能座舱和智能驾驶技术逐步成为全球汽车产业的两大核心驱动力。高阶智能驾驶技术的快速迭代，推动了从L1到L4的技术进化，而智能座舱的发展则迅速提升了用户在车内的体验。
-
车载软件会主导自动驾驶汽车市场吗？
随着全球智能电动汽车市场的蓬勃发展，车载软件逐渐成为各大车企竞争的焦点和核心技术领域。不同于传统汽车，智能电动汽车不仅需要强大的硬件支持，更需要高效、灵活的车载软件来满足用户对智能化体验的需求。因此，车载软件的架构设计和功能开发成为智能电动汽车不可或缺的组成部分
-
自动驾驶扎堆IPO，回报投资人的时候到了
作者 | 章涟漪编辑 | 邱锴俊几乎是前后脚，自动驾驶公司地平线和文远知行成功上市。与此同时，还有一大批公司正在路上，Momenta和小马智行选择赴美上市，纵目科技、佑驾创新则在冲刺港交所……除此之外，今年1月和8月，激光雷达企业速腾聚创、自动驾驶芯片公司黑芝麻智能也都成功登陆港交所
-
L3智能驾驶逼近“临界点”，“无人泊车”引争议
在10月举办的2024世界智能网联汽车大会上，监管部门和研究机构发布的最新信息显示，组合驾驶辅助（L2级）规模化落地，今年1-6月，中国乘用车L2级新车渗透率55.7%。L3级以上自动驾驶安全需求体系基本形成，主流车企搭建系统的安全防护能力，支撑自动驾驶规模化应用
-
小米全屋路由BE3600 Pro套装评测：MESH网络全自动全屋覆盖
一、前言：更好用的Wi-Fi 7路由器 不只是更快 Wi-Fi 7路由器已经上市一年多了，各家都推出了自己的Wi-Fi 7产品，小米也不例外。 通过11年来一代代产品的技术积累，不断获得用户的认可，小米在Wi-Fi 7时代已经成为行业龙头，但依旧坚持为用户考虑，做更智能更易用的路由器产品
-
国产智能驾驶王牌，被比亚迪、理想疯抢
Data Analysis of New Energy & Auto上市能否成为地平线又一大转折？本文共计：5685字大约需要：25分钟2021年6月，有一家公司，拿下15亿美元融资。按照当时的报道，这是这家公司的第C++++++轮融资
相关标签
换一批
最新活动更多 >
-
11月18日立即报名>> 【在线会议】金升阳服务器电源——揭秘·数据中心供电黑科技
-
11月20日立即报名>> 【免费下载】RISC-V芯片发展现状与测试挑战-白皮书
-
11月20日立即报名>> 芯智所向 边缘无界—华邦电子与恩智浦联合技术论坛
-
11月21日预约直播>> 【线上直播】领英中国“智竞未来”2026出海峰会
-
即日-11.21免费下载>>> 【白皮书】使用模拟源进行快速射频设备测试
-
即日-11.25立即下载>>> 费斯托白皮书《柔性：汽车生产未来的关键》
