近日，戴姆勒集团官方宣布，公司旗下的重型和中型卡车制造商戴姆勒卡车（Daimler Trucks）已同意收购卡车自动驾驶系统开发商Torc Robotics的多数股权。

由于商用车或比乘用车更早进入自动驾驶商用化阶段，因此商用车的自动驾驶应用也成为车企的重要着眼点。目前涉足无人驾驶卡车的玩家不在少数，国内的图森未来、智加科技、主线科技，国外的特斯拉、Uber、戴姆勒、沃尔沃、otto等。受到各方面的限制（技术、政策等），无人卡车都仍处于测试阶段。

目前业界对于自动驾驶卡车的关注，主要集中在两方面：一种是矿区、港口、物流园区等完全封闭场景的应用，由于运行环境相对较封闭，道路参与者类型单一，数量较少，车辆整体行驶速度低，且运距短，线路重复度高，正在逐步成为现实。另一种则是由一段固定高速公路组成运营线路的半封闭场景，这些场景路况也没有普通公路复杂，行人等不可控因素同样相对较少，在很多业内人士看来是自动驾驶商业化落地的另一理想场景。但鉴于在高速公路、社会道路的连接上，自动驾驶卡车还存在法律、技术等多方面的问题。

近日，世界上最成功的商用车制造商戴姆勒集团官方宣布，公司旗下的重型和中型卡车制造商戴姆勒卡车（Daimler Trucks）已同意收购卡车自动驾驶系统开发商Torc Robotics的多数股权。Torc Robotics是成立于2005年的自动驾驶公司，强强合作下将加速无人驾驶卡车商业化的进程。

Torc：最懂自动驾驶商业化的公司

2005年，一群弗吉尼亚理工大学的学生设计并制造了三辆自动驾驶汽车，参加AUVSI智能地面车辆竞赛，包揽了这次比赛的前三名。而后，他们又改装了另外两辆自动驾驶汽车参加了2005年的DARPA挑战赛。在恶劣的岩石沙漠地形中完成近100英里的自动驾驶，排名第八和第九。这些成绩引起了包括汽车，采矿和国防在内的多个市场的浓厚兴趣，为了使该技术商业化并使团队保持团结，Torc Robotics 公司正式成立。

自公司成立之后，他们一边开发一边思考如何把自主解决方案商业化。第一个合作伙伴就是采矿和国防。当时，这些行业正在寻找在危险工况下，如何使人类摆脱危险的方法。十多年来，Torc团队与Caterpillar合作开发了可提高工作场所安全性和效率的自动化系统。两个团队合作开发了滑移转向和紧凑型履带式装载机的远程控制系统RemoteTask以及自动驾驶解决方案Cat Command。在国防方面，开发了用于检测炸弹的越野自主系统等。

2017年，当自动驾驶汽车玩家越来越多，Tesla、waymo等先行者让 Torc 觉得自动驾驶民用车市场也快要来了，所以Torc 带着10年的商业经验，启动了自动驾驶汽车Asimov项目。Torc希望使用端到端软件堆栈和十年的多行业经验，使汽车能够在现实生活中做出复杂的决策，他们改装了两辆改装了雷克萨斯RX车型，自2017年2月开始，在各种天气条件下测试。

根据国家公路交通安全管理局（NHTSA）为自动驾驶系统推荐的行为能力，Asimov也在制定并更新自动驾驶的功能表单，从交通、系统、道路状况等多个角度分享了自动驾驶系统所必备的能力。

值得一提的是，Torc做了很多边缘场景下的测试，Asimov已经在20多个州复杂的城市、长距离高速公路以及如雪、大雨的恶劣天气中得到测试过。积雪覆盖了道路标记，不蹲守交通规则的前车，以及安装的摄像机被雨雪遮挡等情况下，都成功完成了驾驶。Torc的传感器系统甚至能将雪与道路上的实际物体区分开来。

作为一家老牌的自动驾驶团队，Torc一直秉承着最简单的开发周期，通过构建／测试／学习，不断研究和整合新兴技术，开发和测试新系统，软件和硬件需求以周期性方式相互驱动。

戴姆勒：全球第一辆挂牌无人驾驶卡车

戴姆勒当然毫无疑问是全球卡车老大哥，也是在自动驾驶方面投入力度很大的公司之一。作为全球顶尖的重工集团，德国戴姆勒在近2年一口气推出了2款能自动驾驶的拖头，其中一款是 Freightliner Inspiration Truck，这台车是戴姆勒北美公司推出的，获得美国政府颁发的首个卡车自动驾驶执照，Inspiration Truck 具备的“高速公路辅助驾驶系统”包括多个摄像头和雷达，以及相关的传感器设备和计算硬件，具有L2自动驾驶等级。

另外一台就是Mercedes－Benz Future Truck，属于一台概念车，其自动驾驶系统能分辨单双道公路、静止物体、移动障碍物、行人以及范围内的其它一些物体，并以80km／h在德国Magdeburg A14高速上进行过成功的实际道路测试。

强强合作，加速无人卡车商业化

目前，凭借Active Drive Assist（Mercedes－Benz Actros，FUSO Super Great）和带有Active Lane Assist（Freightliner Cascadia）的Detroit Assurance 5．0，戴姆勒卡车率先将部分自动驾驶功能（SAE 2级）引入批量生产。戴姆勒北美与 Torc 的合作将促进无人驾驶卡车向更高阶自主进化。