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无人驾驶将进入芯片和算法并行时代

2017-04-19 09:02
来源: 盖世汽车

无人驾驶推进时间表

早在2017年初举行的国际消费类电子产品展览会(CES 2016)上,车企纷纷施展本领,展现公司在无人驾驶领域的最新成果。

在CES的第一天,NVIDIA就直接推出了公司专为自动驾驶汽车所研发的超级电脑Drive PX2,该处理器拥有12个处理核心,支持合并八万亿次浮点运算和每秒24深度学习兆万亿次的运算。采用水冷式设计,这样就能够使得该处理器在超高负荷工作状态下正常运转。

瑞士汽车创意设计公司 Rinspeed 与 25 家公司共同研发的 Etos 无人驾驶概念车在 CES 上首次亮相。这辆采用无人驾驶技术的概念车能在自动模式下折叠方向盘。此外,这辆车还配备了一台无人机,可以将过弯漂移、超车镜头记录下来,无人驾驶技术提供更多的视角,同时拍摄的视频还能上传网上与人共享。

著名汽车厂商奥迪之前曾发布名为Audipiloteddriving的无人驾驶技术,此技术在A7上获得应用,如今Audipiloteddriving自动驾驶技术比以前更加完善。

丰田将人工智能与汽车相结合,并致力于开发相关技术,此次CES丰田带来了地图自动绘制系统,该系统将着力解决像自动驾驶车在“一般道路”行驶,及应对“道路障碍”等问题。届时,丰田的无人自动驾驶车将成为一台超级电脑。

基于企业无人驾驶技术的研发,莫尼塔财新智库给出了无人驾驶技术推进的时间表。汽车电子沿着两横三纵的技术架构,逐步实现成熟的智能化和网联化。具体而言,就是智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,融合现代通信与网络技术,实现车与X(人、车、路、后台等)智能信息交换共享,具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能,可实现安全、舒适、节能、高效行驶,并最终可替代人来操作的新一代汽车。

总体而言,2016年至2018年,主要是三大传感器的融合使用;2017年至2019年主要是高精度地图的成熟;2019年至2022年是车载通讯模块、互联网终端、通信服务的成熟;2022年至2025年主要是决策芯片和算法的成熟。

第一个阶段,2016至2018年,三大传感器融合:国内毫米波雷达今年开始出货;车载视觉系统硬件已经达到消费级水平,进入软件成熟期;激光雷达成本不断下降,加速ADAS和无人驾驶的普及进程。

第二个阶段,2017至2020年,高精度地图的成熟:传统地图无法满足自动驾驶的要求,高精度地图是L3、L4级别最为关键的技术;当前精度地图参与者主要有图商、自动智能驾驶科技公司、ADAS方案提供商、传统车企四类,其优劣势各不相同,硬件软件逐步融合。

第三个阶段,2019至2022年,车载通讯模块的成熟:LTE-V在延时、频谱带宽、可靠性、组网成本、演进路线等方面都具有优势,未来的发展趋势大概率是使用LTE-V标准;目前布局的主要是半导体厂商和汽车厂商,但国内很多公司都进入了产业链,大唐电信也发布了全球第一台LTE-V车联网设备,有望在车载通讯模块爆发之际获得高速成长。

第四个阶段,2022至2025年,算法和决策芯片的成熟:各大厂商都在用不同的芯片设计支持不同的算法,Google自己已经开发了TPU,用于CNN加速,地平线也在开发BPU,Intel收购Moileye打造芯片算法一体化,未来或是FPGA支持下的深度学习算法来实现自动驾驶。

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