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标准库函数与基于HAL库函数

2020-12-15 15:06
来源: CSDN

开始学习51的时候有的人会直接选择进行对单片机的寄存器进行操作,可以很好的理解单片机的工作原理,对于代码的编写也会后很好的理解,但是在stm32的时候操作寄存器就不太行了,因为stm32的寄存器是51的数十倍,如此多的寄存器根本无法全部记忆,开发时需要经常的翻查芯片的数据手册,此时直接操作寄存器就变得非常的费力了。这是我们就有了其他的操作方式,来简化我们的工作。

一、标准库

STM32有非常多的寄存器,导致了开发困难,所以为此ST公司就为每款芯片都编写了一份库文件,也就是工程文件里stm32F1xx……之类的。在这些 .c .h文件中,包括一些常用量的宏定义,把一些外设也通过结构体变量封装起来,如GPIO口时钟等。所以我们只需要配置结构体变量成员就可以修改外设的配置寄存器,从而选择不同的功能。也是目前最多人使用的方式,也是学习STM32接触最多的一种开发方式。

二、HAL库

HAL库是ST公司目前主力推的开发方式,全称就是Hardware Abstraction Layer(抽象印象层)。库如其名,很抽象,一眼看上去不太容易知道他的作用是什么。它的出现比标准库要晚,但其实和标准库一样,都是为了节省程序开发的时期,而且HAL库尤其的有效,如果说标准库把实现功能需要配置的寄存器集成了,那么HAL库的一些函数甚至可以做到某些特定功能的集成。也就是说,同样的功能,标准库可能要用几句话,HAL库只需用一句话就够了。并且HAL库也很好的解决了程序移植的问题,不同型号的stm32芯片它的标准库是不一样的,但使用HAL库,只要使用的是相通的外设,程序基本可以完全复制粘贴,注意是相通外设,意思也就是不能无中生有。而且使用ST公司研发的STMcube软件,可以通过图形化的配置功能,直接生成整个使用HAL库的工程文件,可以说是方便至极。

三、库函数与HAL库对比

1.串口通信实验库函数部分代码

HAL函数代码

2.库函数与HAL库比较库函数配置好串口以后,当串口接收到数据再发送给上位机时需要循环发送,但是HAL库就直接调用HAL_UART_Transmit函数就能直接将串口的数据发给上位机。库函数不免比HAL更加的麻烦。库函数的串口通信函数只适用于STM32F1系列,对于其他系列的就不能通用了;但是对于HAL库来说,只要外设相同,基本上能够很容易的移植。可以说HAL库就是用来取代之前的标准外设库的。

总结

相比标准外设库,STM32Cube HAL库表现出更高的抽象整合水平,HAL API集中关注各外设的公共函数功能,这样便于定义一套通用的用户友好的API函数接口,从而可以轻松实现从一个STM32产品移植到另一个不同的STM32系列产品。对于我们这种水平的新手而言,HAL更加的友好,可以降低我们开发的门槛,但是如果想要更好的理解代码实现的原理以及对寄存器的调用原理,标准库更好的理解,可能相对较难,但是理解代码的实现也是我们必须的。

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