Transformer
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Transformer在端到端自动驾驶架构中是何定位？
随着自动驾驶系统从模块化走向端到端，Transformer正逐渐被引入到端到端架构中，试图解决传统模型在复杂语义理解、全局路径推理以及行为预测上的局限。但我们必须清晰认识到，Transformer在端
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