机器人领域迎来革命？谷歌重新定义机器学习训练模式！

2023-10-17 09:36

随着机器人技术的发展，代替人类来执行特定工作的机器人与日俱增，从家用清洁的扫地机器人到军用的无人战斗机，各式各类机器人都让人类的生活更加便利。

但机器人的领域仍然明显落后于NLP、AI领域，大部分的机器人学习的数据集单一不够全面，并且缺乏数据技能上的通用性，导致研发智能机器人需要付出大量的时间与劳动力。

大型数据集的诞生

谷歌认为AI机器人的性能十分强大，但在操作通用性上却很差。在大多数时候训练一个智能机器人需要针对的长期训练，然后进行反复调试收集反馈才能完成产品的研发。

为了能减少训练机器人来完成特定任务所花费的时间和劳动力，Google DeepMind与其他33家研究机构一起创建了一个基于AI的机器人训练数据集。值得一提的是，上海交通大学也参与了这个项目，在技术方面提供了支持。

该数据集称为Open X－Embodiment，谷歌将22种不同类型的机器人的数据导入其中，将数据集中关键信息汇集，创建出以供通用机器人学习的大型数据集资源。

DeepMind团队称：“与使用单个实例数据训练集相比，通过使用多个实例数据集训练的机器人性能明显更好。”Open X－Embodiment数据集在超过100万的集合中存储了500多项技能与150，000项任务，这或许是有史以来最为全面的机器人训练数据集。

强大的RT－X模型

紧接着，DeepMind在Open X－Embodiment数据集的基础上训练出了全球最大的通用模型之一RT－X。这个经过迭代更新的模型由控制模型RT－1－X和视觉模型RT－2－X组成，可以让机器人在极少的训练下完成数据集中含有的特定任务。

RT－1－X模型是由他的前身RT－1训练而成的，作为控制模型，主要负责控制机器人的运动与动作。由RT－2训练而成而RT－2－X视觉模型则是用于让机器人能准确感知到周围的环境与物体，就像人类的眼睛。

通过这两个模型共同作用组成了RT－X，而采用这个模型的机器人在一些基础的行为上（拿取物件、开关门等）的工作效率要明显优于同类型机器人。这也可以说明RT－1－X与RT－2－X在经受到不同情境且多样的数据训练之后，能表现出更好的泛化能力。

目前，Open X－Embodiment数据集与RT－X模型已经向各机器人研究社区开放。相信此举会加速机器人的研究，并且推进机器人社区的发展。这个工具或许会改变机器人的训练方式，极大地缩短研发训练机器人的流程。

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