特斯拉一直在公开测试“完全自动驾驶”（FSD Beta）并非是什么秘密，上个月马斯克还曾自豪地宣称，上线一年来，特斯拉的FSD Beta版从未发生过事故。

不过，近日一辆使用完全自动驾驶FSD Beta版的特斯拉，在转弯后撞上路边护栏的视频得到曝光，这被认为是FSD Beta版上线后的第一起事故。

现在，我们得到一个 FSD Beta 版事故的实证例子。虽然它只是个小事故，只刮了一点漆，但它确实是一个事故。不过，特斯拉对 FSD Beta 版不承担任何责任。它被认为是特斯拉自动驾驶软件的早期版本，目前通过其“安全测试分数”进行测试。

据外媒报道，日前在美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）要求下，特斯拉将召回所有具有“完全自动驾驶”辅助功能的车辆，数量高达53822辆。

据了解，这些将要召回的车辆均有一项“滚动停车”的功能，只要驾驶员将车辆设置为“完全自动驾驶”模式，那么就允许车辆以高达5．6英里／小时的速度行驶。NHTSA在其发布的安全召回通知中表示，此功能的后果是“未能在停车标志处停车会增加撞车的风险”。

NHTSA声明表示，《车辆安全法》禁止制造商销售具有对安全构成不合理风险缺陷的车辆。特斯拉的召回文件显示，特斯拉最早将于本月内在“完全自动驾驶”软件的更新版本中禁用“滚动停车”功能。

2020年10月，特斯拉发布了安装有“完全自动驾驶”软件的车辆。根据特斯拉的描述，使用“完全自动驾驶”辅助功能情况下，特斯拉可以自动平稳行驶，还能遵守交通规则，例如遇到红灯停车。特拉斯希望有一天使用该功能让汽车实现自动驾驶。

据了解，受影响的车型包含启动了“完全自动驾驶”测试版本软件的Model 3、Model S、Model X和Model Y。特斯拉称，目前还没发现特斯拉车辆出现因为“滚动停车”功能出现的碰撞、受伤或死亡事故，并表示将在2022年3月28日之前通过邮寄的方式通知受影响的车主。

当前， 车辆尚无法实现自动驾驶。美国汽车工程师学会（Society ofAutomotive Engineers）将车辆的自动化进行分级，从0级（Level 0）（无驾驶辅助）到5级（Level5）（所有路况下的完全自动驾驶）等六个层级。

目前，绝大多数的车辆只具备1级自动驾驶技术，如：车道保持辅助及自适应巡航控制。当然，市面上也不乏先进的车载（驾驶辅助）系统，如：特斯拉的Autopilot和通用汽车的Super Cruise，这两款系统目前达到了2级（Level 2）自动驾驶的水平，这意味着该类系统允许车辆管控车速及转向操作，但均要求驾驶员对路况保持关注，以便在遇到紧急情况时能够紧急接手车辆的操控。

要打造真正意义上的自动驾驶车辆，目前还障碍重重。在许多领域，人工智能技术已取得了飞速的技术突破，但要像未来主义者们5－10年前预计的那般——由车辆全面掌控驾驶操作，难度不言而喻。

安全驾驶不仅限于车辆的操控，还包括理解复杂的社交互动并预判人类的行为，还要解决已发现的诸多疑难杂症。在硬件层面，绝大多数的自动驾驶系统依赖于高速摄像头和传感器。若要实现批量使用，不仅要提升该类的性能，还要想出办法，使其成本效益更显著（更省钱）。

马斯克承诺过，到2021年末，特斯拉将推出完全自动驾驶车辆。然而，他此前也作过多次承诺，宣称特斯拉将在2017年、2019年和2020年推出完全自动驾驶车辆。

而业内的观点普遍比较悲观，即便是乐观主义者，在预测时也极为谨慎，认为即便是4级自动驾驶的到来，恐怕也需等上好几年，且该技术的实现环境仅限于限定的地点。只有少数几位专家对5级自动驾驶的技术时间表给出了精准时间——或许要等到数十年以后。