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自动驾驶背后的老牌巨头:你所不知道的德尔福

2015-07-01 14:59
老猫
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  3月底,寻常春日,一辆看上去很普通的奥迪SQ5从美国西海岸的旧金山出发,9天后到达了纽约,这9天,它跋涉了5500公里,横跨15个州,从西到东穿越了美国。

  之所以用了“跋涉”二字,是因为这辆外貌普通的奥迪是辆无人驾驶汽车。这5500公里有99%是它在自动模式下独立完成的,剩下的1%才有人类驾驶员的辅助。辅助它倒不是因为它技术出了问题,而是路况过于复杂、出现特殊情况等等。比如有一次,这辆SQ5前面遇到了一辆警车,此时需要变道超过去,但我们这辆自动驾驶车非常礼貌,它不肯变道,因为算法告诉它汇入一旁更繁忙的车流是不划算的。不得已,驾驶员只好接手超车。

  这辆无人驾驶汽车,其自动驾驶技术主要由德尔福提供。我们先来看看这个有些呆萌的“小人儿”是用什么造的吧:

  第一层是被动安全及主动安全器件,包括气囊控制器、雷达、摄像头等,这属于传感器和感知技术,你可以把它理解为车体的输入神经;第二层是核心的多域控制器,车辆需要它才能够把各传感器的信息收集到一起,辅助驾驶者做决策,乃至在驾驶者无法及时采取动作时替代驾驶者进行决策;第三层是电气架构,好的电气架构能够对主动安全的算法或是底盘算法进行修改和升级,即电气架构可以有机生长。第四层是德尔福的车联网系统,包括车间互联(V2V)、车与环境的互联(V2I);此外,还有负责用户体验及安全的第六层和第七层。

  额,以上如此分类并不是为了把你搞晕;它们互为补充,使一辆无人驾驶汽车成为一个有机整体。这辆SQ5,身上装载了20多个传感器和6个雷达系统,在横跨美国的途中收集了近3TB的数据,相当于国会图书馆藏书的30%。整个征途,用德尔福CTO Jeffery Owens 描述的,就像将德尔福的技术一下子从实验室里扔到田野拉练,“我们在此过程中对自己的技术也更加有信心。”

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