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小块头有大智慧 传感器升级快跑

2015-03-21 02:01
默菲
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  正如我们开篇所介绍的,这是村田制作所(以下简称“村田”)啦啦队在中国的首次亮相。作为村田第四代机器人,其不同于前几代的最大特征是不再使用车轮协助移动,而是站在圆球上,并且能在圆球移动时保持平衡。

  早在1991年,村田第一代机器人村田顽童诞生,之后,村田又分别在2005年研发出了第二代机器人村田顽童,2008年研发出了第三代机器人村田婉童。村田(中国)投资有限公司总裁丸山英毅坦言,他经常被问到,这些机器人对外销售吗?哪里可以买到。可遗憾的是,这些机器人只是作为其产品和最新技术的展示,并不会在终端销售,“给多少钱都不能卖”。

  而此次的设计和功能展示之所以不同,主要归功于最新的反向钟摆控制技术、超声波位置测量技术及群控技术。而这些技术正是物联网IOT的主要技术组成之一,在改变我们生活的智能化应用场景中比比皆是。

  运用反向钟摆控制技术,村田啦啦队便可以做到“看似要倒却不会倒”。在每个啦啦队队员的内部都配有3个陀螺仪传感器,它们可以敏锐地捕捉到相应队员身体的倾斜方向,及时提醒队员们朝正确的方向移动。

  据村田(中国)投资有限公司销售市场部总监丸山豪介绍,靠支撑啦啦队员的小球的转动,啦啦队可以360度移动;此前的婉童和顽童使用相机来探测他们的位置,而啦啦队则是靠超声波传感器来定位,因此即使是在黑暗的空间内也可以准确地移动;此外,超声波传感器、麦克和红外线传感器可以接收信号,所以能“实时”“准确”得把握所在位置,原理在于通过接受这两种信号的时间差,测算出位置。

  在生活中,陀螺仪传感器的应用也并不少见。该技术已被广泛应用于手机、数码相机的防手抖功能,同时也可以应用于汽车导航系统、防滑装置等领域,今后在汽车电子领域更将是不可或缺的技术。

  此外,超声波位置测量技术可以使村田啦啦队做到“看似要撞却不会撞”。每个啦啦队队员都配有5个超声波麦克、4个红外线传感器及通信模块。通过接收舞台外侧两台发信机发出的超声波和红外线,实时、准确地把握所在的位置,同时通过通信模块把测算好的定位信息实时传输给控制系统,这样便可以使每一个啦啦队队员都按照控制系统发出的指令行动。据现场工程师介绍,此技术在生活中可应用在GPS信号无法覆盖的商业大楼内,以此来确定建筑内物体的位置,日后还可能应用在医疗健康等方面。

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