侵权投诉
当前位置:

OFweek物联网

通信网络

正文

RFID标签帮助家务机器人快速定位目标

导读: 人类的行动总需要借助视觉,但是机器人对于物品的理解却不一定要借助于摄像头,尤其在NFC和RFID正在日益普及的今天。为了让机器人可以在房间里定位得更准确,美国乔治亚理工学院的研究人员们,最近就为机器人部署了这一技术。而他们的方法也很简单——即利用粘贴到物体上的甚高频RFID小标签。

  人类的行动总需要借助视觉,但是机器人对于物品的理解却不一定要借助于摄像头,尤其在NFC和RFID正在日益普及的今天。为了让机器人可以在房间里定位得更准确,美国乔治亚理工学院的研究人员们,最近就为机器人部署了这一技术。而他们的方法也很简单——即利用粘贴到物体上的甚高频RFID小标签。

  Georgia Tech学院的研究人员近期发表的一篇论文,详述了一种有效且稳定的远距离定位方式,即使用射频识别标签(RFID )。这种设备十分便宜,可以直接打印出来。此外,标签的识别范围比较广,能在远处发现物体,还能同时进行定位。

  使用超高频射频识别标签并不是新理念,但之前的研究都有严格的限定条件,比如明确标签相对于机器的位置,还需要假定所处环境相对整洁,活动空间也较大,另外,标签及周边物体的变动也要控制在较小范围内。

  但Georgia Tech的研究人员没有考虑上述条件,而是直接为一台名为PR2的机器人装备了远程超高频射频识别天线,然后给予一些简单的指令。首先,机器人会在指定搜索区域“漫步”,对拥有标签并发射信号的任何物体进行标注;然后,它会前往目标标签的信号最强烈的地点,并根据信号强度进行校准;最后,找到目标后会发出“正确”的指示。

  使用上述方法,PR2能在目标隐藏在其他物体之中时发现物体,整个过程很可靠,也不需要复杂的视觉计算和模型数据。更重要的是,这种方法实施起来很简单,研究人员在实验室之外也进行了成功测试。

  这一研究有趣的地方在于,复杂的问题也能用简单直接的方式解决。在让机器人走进家庭的努力中,与其他使用视觉技术的机器人相比,射频识别标签技术可能显得有些非主流,但它能够立刻实施,对于只需要一点小帮助的人来说,它也很有用。

声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

我来说两句

(共0条评论,0人参与)

请输入评论内容...

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号